Het voorspel wordt gedefinieerd als al die seksuele activiteiten en praktijken die geen penetratie inhouden, zoals orale seks, manuele stimulatie, kussen, strelen en zelfs masturbatie. Eigenlijk worden er veel vraagtekens gezet bij een dergelijk concept; door te geloven in het bestaan van een duidelijk onderscheid tussen het voorspel en de eigenlijke fase van penetratie/seksuele gemeenschap bestaat het risico dat er een hiërarchie wordt gecreëerd die niet hoeft te bestaan om mensen te laten genieten van een bevredigende seksuele ervaring. Er zijn bijvoorbeeld veel mensen die nooit vaginale penetratie zullen ervaren in hun seksuele leven (bijvoorbeeld omdat ze niet geïnteresseerd zijn, omdat ze zich niet aangetrokken voelen tot dit soort praktijken, omdat ze gezondheidsproblemen kunnen hebben, etc…). Ze zullen echter nooit verstoken blijven van de volledigheid en bevrediging van hun seksuele leven, omdat penetratie niet de enige echte seks” is en penetratie van een penis in een vagina dat ook niet is. Dit betekent niet dat je moet stoppen het “voorspel” te noemen of dat je moet stoppen onderscheid te maken tussen voorspel en penetratie, als dat is waar je je het meest comfortabel bij voelt of waar je van geniet. Waar het om gaat is dat je je ervan bewust bent dat er veel manieren zijn waarop je een seksuele praktijk kunt verkennen en dat geen enkele manier minder belangrijk is dan een andere.”